Sortier- und Verpackungslinien - Pick & Place Einheiten

Immer wieder gibt es neue Herausforderungen oder Anforderungen an den Maschinenbau in den Produktionsräumen unserer Kunden. Wir nehmen diese Anforderungen gerne auf und entwickeln neue Maschinen und Anwendungen.

Hier möchten wir eine Verpackungslösung vorstellen, die wir für einen deutschen Kunden konzipiert und umgesetzt haben:

Die Anlage wurde im Jahr 2022 für das Vereinzeln und Verpacken der 25 g Mini-Produkte konzipiert. Nach einer entsprechenden Entwicklungs- und Konstruktionsphase wurden die zwei Anlagen Ende März und Ende Mai 2023 ausgeliefert und in Betrieb genommen.

Die Anlagen werden eingesetzt, um kleine Wurstprodukte automatisch zu vereinzeln und
auszurichten, um sie am Ende der Linie in die tiefgezogenen Formen der Verpackungsmaschine einzulegen.
Der Anlagenbediener befüllt vor dem Start der Anlage die Zentrifuge mit den 25 g. Leberwurst- oder
Teewurstprodukten. Die Zentrifuge erreicht bei den kleinen Produkten eine Output von 300 Stück pro Minute.

Die Produkte werden auf einer Rundriementransportstrecke unter einem Etikettierer hindurch gefördert und etikettiert. Im Anschluss folgt ein Kamera-System. Es kontrolliert die Position der Etiketten und ob sie ein entsprechendes MHD (Mindesthaltbarkeitsdatum) aufgedruckt haben. Sollte einer der beiden Punkte nicht erfüllt sein, wird das Produkt direkt im Anschluss aus dem Produktfluss entfernt.

Die für gut befundenen Produkte erreichen anschließend die Roboterzelle und werden in die 2 x 5er Gruppen zusammen gestellt. Der Delta-Picker fährt mit seinem Greifer-System zu dieser Parkposition und entnimmt die Produkte aus dem Nest, um sie anschließend in den freien Tiefziehformen abzulegen. Dieses Prozedere wiederholt sich, bis der gesamte Formatsatz
gefüllt ist.
Die Steuerung der Roboterzelle sendet anschließend ein Freigabesignal an die Verpackungs-maschine, die anschließend ihren nächsten Zyklus startet. Ist dieser Zyklus fertig und der Vorschub wurde gestartet, erhält die Pick & Place Zelle die Freigabe weitere Produkte in die nächsten freie Tiefziehformen zu verpacken.
Die Anlage ist universell einsetzbar, da sie durch den Austausch der Transportkette und des Greifers auch eine Vielzahl andere Produktdimensionen verarbeiten kann. Die Gesamtleistung der Anlage ist von der Länge, Gewicht und Kaliber der Produkte und dem entsprechenden
Füllstand in die Zentrifuge abhängig.